خیابان بیهق مهم‌ترین و قدیمی‌ترین خیابان شهر سبزوار است که در بافت تاریخی شهر قرار گرفته. خیابان بیهق از میدان شهید بهشتی آغاز می‌شود و به میدان کارگر ختم می‌شود. طول آن دو کیلومتر است و به دو بخش شرقی و غربی تقسیم می‌شود. نام خیابان به نام قدیمی منطقه اشاره دارد.